Российские боевые и гражданские роботы

Беспилотный вертолет БПВ-500 входящий в состав мониторингового комплекса, был создан в 2010 году АО «Научно-производственным предприятием «Радар-ММС» поставляющим беспилотные комплексы воздушной разведки, наблюдения и мониторинга с беспилотным летательными аппаратами.
Основное назначение мониторингового комплекса с беспилотными вертолетами БПВ-500 оперативный мониторинг с воздуха больших площадей и протяжённых участков земной, водной и ледовой поверхности в труднодоступной местности в целях. Обеспечения поисково-спасательных работ, патрульно-охранных и контртеррористических мероприятий. Проведения ледовой разведки. Определения масштаба последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф. Контроля состояния линий электропередач, трубопроводов и лесных угодий. Разведки косяков промысловой рыбы. Экологического контроля местности, акваторий, атмосферы и т. п.

Беспилотный вертолет модульной конструкции Ка-37 характеризуется автоматическим полетом по программе, высокими маневренными качествами, транспортировочной мобильностью.
Вертолет Ка-37 имеет универсальную силовую установку и, при использовании сменных комплектов оборудования, предназначен для аэрофотосъемки, трансляции и ретрансляции телевизионных и радиосигналов, проведения экологических экспертиз, доставки медикаментов, продуктов, почты при оказании экстренной помощи в процессе ликвидации аварий и катастроф в труднодоступных и опасных для человека местах.
Несущая система вертолета выполнена по соосной схеме, что позволило создать компактный, с минимальными габаритами аппарат, обладающий хорошими маневренными качествами и достаточной весовой отдачей. На вертолете установлена система автоматического управления, обеспечивающая полет по заданной траектории с ограниченным вмешательством оператора. Оператор, при необходимости, имеет возможность вмешаться в управление вертолетом, подавая соответствующие радиокоманды с наземного пульта дистанционного управления. Наземный пульт оборудован органами управления, системой отображения информации, автономным источником электроснабжения. Вертолет и пульт управления перевозятся совместно в специальном транспортном контейнере.

Мобильные робототехнические комплексы «МРК-27ВУ», «МРК-27Х», «МРК-25 «Кузнечик», «МРК-25УТ», «МРК-25М», «МРК-46», «МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ».

Мобильные робототехнические комплексы «Варан», «Вездеход ТМ-3», «Вездеход ТМ-5» «Кобра-1600» и «Мангуст». Робот-сапер «Богомол».

Высота робота около 185 см, вес около 300 кг, центр масс расположен очень низко — на высоте 40 см, в дополнение к этому диаметр нижней защитной юбки предотвращает попытки перевернуть робота. Он как «ванька-встанька» будет стремиться к вертикальному положению. Максимальная скорость движения робота РПС — 10 км/час. Крейсерская скорость 5 км/час. Внутри робота находятся 6 видеокамер. Из них 4 камеры сверхширокого поля зрения «рыбий глаз». Через них робот видит даже кирпичи, которых он касается своей нижней частью. Каждая камера осуществляет обзор полной круговой панорамы — телесный угол 2.
Высококачественные фотоснимки делаются камерой разрешением 8 мегапикселей, расположенной за бронированным стеклом. Высокоскоростная поворотная камера, расположенная в прозрачной конической верхней части робота, помогает дежурному офицеру оперативно осмотреть место события.
Для автономного перемещения робот снабжен дополнительными 24-мя датчиками. Робот в автономном режиме может работать 8 часов и неограниченно долго при наличие в зоне патрулирования роботозарядных станций (РЗС).

Тестируемые и разрабатываемые функции

Мониторинг обстановки в выбранном оператором месте.
Видеонаблюдение.
Мобильная проходная (организация оперативного контроля доступа в произвольно выбранном месте).
Видеоинспекция (перемещение по дворовым территориям при оперативной работе).
Переговорное устройство (устройство связи с дежурным офицером).
Тревожная кнопка (включение режима тревоги и переговорного устройства).
Объявление по громкой связи об экстренной ситуации.
Выявление преступлений
Проверка документов.
Блокировка выхода и выезда.
Первая помощь пострадавшим. Мобильная аптека.
Сбор вещественных доказательств.
Информационная функция (робот может показать гражданским людям или работникам милиции где совершается преступление, куда побежал преступник, где находится потерпевший, к которому едет скорая или бегут люди и т. д.).
Регулирующая функция. С помощью жезла он может регулировать движение транспорта на перекрестках или ограничивать движение в любой точке дороги или блок постах.
Предписывающая функция автотранспорту. Требование остановиться транспортному средству, путем явного указания жезлом.
Инспекционная (авто). Проверка машины изнутри с помощью видеокамеры в жезле (осмотр содержания салона, багажника, осмотр двигателя и номеров на двигателе). Проверка документов ПТС, права, паспорт и т.д.
Привлечение внимания с помощью спецсигналов.
Особенности разрабатываемой и тестируемой конструкции:

Встроенный синтезатор речи делает робота коммуникабельным.
Управляемое перемещение в диапазоне скоростей 0-10 км/час.
Автоматическая смена аккумуляторных батарей на роботозарядных станциях (РЗС).
Автономное перемещение на крейсерской скорости к РЗС для смены аккумуляторных батарей.
Автономное перемещение по району патрулирования, или в заданную дежурным офицером точку.
Автономное упорядочение поступающей информации в соответствии с функционированием РПС.
Автономное составление карты местности для будущего использования.
Использование систем позиционирования GPS и ГЛОНАСС.
Ориентация по естественным объектам окружающего мира.
Ориентация по специальным меткам.

Робот–полицейский под названием «Р.БОТ №1» — единственный экземпляр в России, его аналога не существует ни в одной стране. Это первый действующий робот, патрулирующий улицы города в тестовом режиме. «Р.БОТ» — главный элемент создаваемой РПС (роботопатрульная служба).

Впервые робот-полицейский заявил о себе в День города Перми, когда он патрулировал набережную Камы и поздравлял пермяков с праздником.
Робот проходил опытную эксплуатацию в Перми с мая по октябрь 2007 года на проспектах, бульварах и площадях города. В настоящий момент планируется установка на робота двух манипуляторов. Тестирование роботопатрульной службы в составе Робота РПС, роботозарядных станций (РЗС) будет продолжено.

Мобильный робототехнический комплекс МРК-27-БТ («боевая точка») предназначен для ведения огня с выдвижной позиции по подвижным и неподвижным огневым точкам противника, а также по различным объектам, зданиям и сооружениям с использованием стрелкового, гранатометного и огнеметного вооружения.

Применение МРК-27-БТ в ходе боевых действий предназначено для обеспечения возможности решения боевых задач в условиях, когда участие человеческих сил без потерь ограничено либо практически невозможно.

Состав комплекса:
гусеничное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
оружейная платформа;
система управления;
пост оператора;
4 цветные телекамеры;
микрофон;
система освещения;
бронекомплект;
навесное технологическое, специальное и боевое оборудование;
комплект дополнительного боевого оборудования (по согласованию).
Система управляется дистанционно при помощи двух джойстиков. Изображение выводится на два монитора.

Радиус действия: по кабелю - 200 м, по радио - 500 м. Время работы - 4 часа. Скорость передвижения - 0,7 м/с.

Вооружение:
пулемет 6П41 «Печенег» с боекомплектом 100 патронов - 1 шт;
РШГ-2 - 2 шт;
РПО-А «Шмель» - 2 шт;
Дымовые кассетные гранаты (ДКГ) типа мортира КРАГ - 6 шт.
Установка вооружения на МРК производится без дополнительных доработок.

ГНОМ Стандарт (C-4-150-1-01)

ПОДВОДНЫЙ МОДУЛЬ
Максимальная рабочая глубина до 150 м
Размеры (ДxШxВ) 350 мм x 200 мм x 200 мм
Вес системы на воздухе / Общий вес 3 кг / 12 кг
Двигатели 3 двигателя постоянного тока
Горизонтальные: 2x двигателя, 24 В 16 Вт
Вертикальные: 1x двигатель, 24 В 16 Вт
Крейсерская скорость (вперед) до 2-х узлов
Тяга горизонтальная 2 кгс
Тяга вертикальная 1 кгс
Грузоподъемность 0.3 кг
Защита подводного модуля полозья 2 шт.

КАБЕЛЬ
Максимальная длина кабеля 250 м
Диаметр кабеля 4 мм
Усилие на разрыв 80 кг
Вес на воздухе 3 кг/100 м
Вес в пресной воде нейтральная плавучесть
Тип ультра-тонкий гибкий коаксиальный кабель с кевларовой защитой
Максимальная рабочая нагрузка 30 кг

КАМЕРА
Модель Sony Super HAD 2 CCD
Разрешение 600 ТВЛ
Матрица 1/3" Interline Transfer CCD
Чувствительность 0.1 Лк (0.01 - ч/б режим)
Объектив 3.6 мм/F2.0
Управление диафрагмой авто
Фокусировка авто
Угол обзора 66º
Наклон камеры +/- 50º

СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ
Источник света ультра-яркие светодиоды белого света
Кол-во светильников 2x
Кол-во светодиодов 4x
Мощность 1 Вт каждый
Световой поток 4x 100 люмен
Угол расхождения света 105º каждый
Цветовая температура 5600-6000º Кельвин
Управление переменная интенсивность

НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Датчики компас и датчик глубины
Телетекст да
Режим автокурса да
Режим автоглубины да
Рысканье по курсе +/-3º
Точность компаса 0.5º
Точность датчика глубины 1% F.S.

БЕРЕГОВАЯ СТАНЦИЯ
Источник питания 100-240 В @ 200 Вт, 60-50 Гц
Рекомендуемое входное напряжение 220 В
Выходное напряжение 180 В
Максимальная мощность 200 Вт
Дисплей нет
Панель управления да
OSD да
Управление джойстик
Видеорегистратор опционально
Защита система упакована в высококачественные водонепроницаемые кейсы

Сирия: в атаке на высоту участвовали шесть роботизированных комплексов «Платформа-М» и четыре комплекса «Арго», атаку роботов поддерживали , недавно переброшенные в Сирию самоходные артиллерийские установки (САУ) "Акация", которые могут уничтожать позиции противника навесным огнем.

Комплекс представляет собой универсальную самоходную гусеничную дистанционно-управляемую платформу с размещенной на ней полезной нагрузкой. При собственной массе не более 800 кг робот способен нести до 300 кг полезной нагрузки. В условиях прямой видимости на дальности до 1500 м «Платформа-М» может передвигаться со скоростью до 12 км/ч, преодолевать препятствия высотой (глубиной) 210 мм и уклон не менее + 25 градусов. Время непрерывного движения бронированного по 3 классу защиты комплекса длиной, шириной и высотой не более 1600, 1200 и 1200 мм достигает не менее 10 часов.

В качестве полезной нагрузки на «Платформе-М» могут размещаться средства поражения (пулеметы, до 4 гранатометов «АГС-30» и ПТРК «Корнет»), комплекс оптико-электронной разведки (РЛС «Фара», тепловизор, дальномер, видеокамеры), спецсредства для обнаружения различных веществ, минный заградитель («КТПН-3»), трал для разминирования и др. средства. При необходимости, комплекс может нести средства аудио пропаганды (громкоговорители).

Роботизированная платформа «Арго» имеет защищенное днище, с предельнo низким центром тяжести, колесами со специальным протектором. Также комплекс может быть поставлен на гусеницы.

РБТК «Арго» может применяться при проведении морских десантных операций. Дистанционно управляемая платформа способна oбеспечить огневую поддержку десантно-штурмовым группам, производить разведку побережья, обеспечить доставку грузов и боеприпасов для подрaзделений ведущих бoй на берегу.

Технические характеристики Боевого роботизированного комплекса (РБТК) «Арго»:

Пoлная снаряженная масса не прeвышает 1020 кг;

Максимaльная скорость передвижения 20 км/ч, по воде - до 2,5 узлов.

Максимaльные габариты 3350x1850x1650 мм;

Врeмя непрeрывной рaботы, не менее 20 часов;

Вооружение: Пулемет ПКТ калибра 7,62 мм, 3 РПГ-26, РШГ - 2.

«Объединенная приборостроительная корпорация», входящая в «Ростех», провела испытания комплекса «Уникум», говорится в сообщении ТАСС. Новая разработка позволяет автоматизировано управлять группами роботов различного назначения. Конечный продукт уже передан заказчику. «Программный комплекс «Уникум» наделяет машины интеллектуальными возможностями, позволяя им решать мирные и боевые задачи – отдельно или в составе группы – без участия человека. Это первая в России система такого уровня, которая успешно прошла испытания, признана готовой и принята государственным заказчиком». «Уникум» разработан концерном «Системы управления». Новая технология позволяет одновременно управлять 10 робототехническими комплексами. На поле боя техника может действовать как независимо, так и в составе группировки. «Уникум» умеет самостоятельно распределять роли внутри группы, заменять выведенных из строя роботов, занимать стратегически важные позиции, а также поражать цели в автоматическом режиме и по запросу оператора. Отметим, первая видеозапись с испытаний российских боевых роботов появилась в сети еще в сентябре.

SR-200
Информационно-сервисный робот (2011 г.)

AR-600
Антропомофная робототехническая система (2007 г.)

AR-600E
Антропомофная робототехническая система (2013 г.)

SAR-401
Антропомофная робототехническая система (2011г.)

Робот-сапер «Уран-6»

«Уран-9″ используется для дистанционной разведки и огневой поддержки общевойсковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. В состав комплекса входят два робота разведки и огневой поддержки, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления.

«В 2016 году «Рособоронэкспорт» (входит в «Ростех») начнет продвижение на международный рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9″, — говорится в сообщении.

Вооружение роботов включает 30-миллиметровую автоматическую пушку 2А72 и спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет, а также противотанковые управляемые ракеты «Атака». Состав вооружения может варьироваться в зависимости от требований заказчика.